De ambitie van Tech Topic Group Mobile autonomous systems: ‘Het vergroten van de gezamenlijke kennisbasis over autonome navigatie systemen ten behoeve van indoor- en outdoor infrastructuurroze omgevingen om deze sneller te integreren in OEM productie system die veilig, contextbewust en robuust opereren in de fabriek, op het land, in de lucht én in de samenleving.’
Klik hier voor alle TTG Mobile autonomous systems bijeenkomsten en meld je gelijk aan!
-
-
-
-
Delen
TTG bijeenkomst Autonomous Mobile Systems, 22 januari te gast bij Demcon
Op 22 januari was bij Demcon in Enschede een bijeenkomst van de TTG Autonomous Mobile Systems. Naast onderzoekers van Demcon, RIWO en Saxion SMART sloten in deze sessie voor het eerst ook enkele engineers van Movella/ XSens aan. Movella/X Sens levert sensoren waar de engineers van Demcon en RIWO gebruik van maken; binnen de TTG zijn nu dus korte lijnen tussen technologieleveranciers en -gebruikers.
Het eerste deel van de sessie stond in het teken van de keuzes die Demcon en RIWO maken in hun aanpak van software architectuur. Voortbouwend op wat in een eerdere sessie al kort was aangestipt ging Demcon dieper in op de manier op de infrastructuur die gebruikt wordt om software te ontwikkelen en gecontroleerd uit te rollen naar verschillende eindsystemen in het veld. RIWO deelde hun aanpak om de custom robotica besturing (gebaseerd op ROS life cycles) en meer klassieke machinebesturing (gebaseerd op PACKML) te verenigen.
In het twee gedeelte van de bijeenkomst werd er in kleine groepen gediscussieerd over actuele vraagstukken in de praktijk van de verschillende deelnemers:
– Verschillende manieren van node-composition en hoe daartussen te kiezen
– Problemen in de configuratie ROS topics bij gebruik van de Z-camera
– Betrouwbaarheid van het opslaan van data bij het gebruik van verschillende sensoren.
In deze discussies kwamen de laptops op tafel en werden in levendige gesprekken oplossingen aangedragen die direct geïmplementeerd en geprobeerd kunnen worden. Gedurende de middag kwamen ook al verschillende vraagstukken naar boven die in de volgende bijeenkomst van de groep verder uitgediept zullen worden: hoe een keus te maken voor een specifieke sensor. Welke criteria worden daarvoor gehanteerd en welke ervaringen zijn er op dat vlak? En hoe kom je door slim kiezen tot betere lokalisatie zonder gedwongen te zijn tot het gebruik van steeds duurdere sensoren?
Zoals gebruikelijk werd de sessie afgesloten met een drankje en informeel doorpraten.
