De ambitie van Tech Topic Group Autonomous Navigation: ‘Het vergroten van de gezamenlijke kennisbasis over autonome navigatie systemen ten behoeve van indoor- en outdoor infrastructuurroze omgevingen om deze sneller te integreren in OEM productie system die veilig, contextbewust en robuust opereren in de fabriek, op het land, in de lucht én in de samenleving.’
Tech Topic Group Autonomous Navigation
Technologie missie: autonome navigatie voor ‘infrastructuurloze’ binnen & buiten omgevingen
Autonome systemen nemen in rap tempo hun plek in binnen de industrie, landbouw en publieke dienstverlening. Of het nu gaat om een AGV in een fabriek, een landbouwvoertuig dat zelfstandig zaait of voert, een grondrobot die onderhoud uitvoert, een drone voor inspectie of veiligheidstaken, of zelfs humanoids die in zorgomgevingen ondersteunen, al deze systemen staan voor dezelfde uitdaging: Hoe beweeg je veilig, efficiënt en betrouwbaar in een omgeving zonder vaste infrastructuur zoals GPS, bakens of markers?
De Tech Topic Group (TTG) Autonomous Navigation van TValley richt zich op die gezamenlijke uitdaging: het ontwikkelen van kennis, technologie en methoden waarmee autonome systemen kunnen zien, begrijpen en navigeren in elke omgeving, zowel indoor als outdoor. Zonder afhankelijkheid van externe infrastructuur.
Technologische bouwstenen van autonome navigatie
Om autonome navigatie in infrastructuurloze omgevingen te realiseren, combineren de TTG-partners kennis en technologie uit meerdere disciplines. De belangrijkste pijlers zijn:
Lokalisatie & toestandschatting: De kern van elke autonome machine is de mogelijkheid om zijn positie en beweging te schatten, ook zonder GPS. Binnen de TTG werken we o.a. aan:
- Visual Inertial Odometry (VIO); het combineren van camerabeelden en inertiële data voor nauwkeurige positiebepaling.
Sensorfusie, integratie van data van camera’s, LiDAR, radar en IMU’s voor meer robuustheid. - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping); gelijktijdige kaartvorming en positiebepaling in onbekende omgevingen, zoals met ORB-SLAM3.
Perceptie & Omgevingsherkenning: Om autonoom te bewegen, moet een systeem zijn omgeving begrijpen. De groep onderzoekt:
- 3D mapping & semantische reconstructie; digitale modellen van complexe binnen- en buitenruimtes.
- Objectdetectie en classificatie; herkennen van obstakels, mensen, voertuigen en terrein.
- Context awareness; interpreteren van situaties voor veilige, adaptieve besluitvorming.
Bewegingsplanning & Controle: Een autonoom systeem moet niet alleen weten waar het is, maar ook hoe het daar komt. Onderwerpen zijn o.a.:
- Padplanning & trajectgeneratie; dynamische routebepaling onder veranderende omstandigheden.
- Realtime control & feedback; precieze aansturing van actuatoren met minimale latency.
- Fail-safe navigatie; redundante veiligheidssystemen bij sensoruitval of foutieve metingen.
Softwarearchitectuur & Integratie: De TTG behandelt ook de softwarekant van autonome navigatie:
- ROS 2 lifecycles & node guarding; modulaire, veilige architecturen voor robotsoftware.
- Edge computing & embedded processing; lokale data-analyse zonder afhankelijkheid van cloudverbinding.
- Synchronisatie & communicatieprotocollen; zorgen dat sensoren, AI-modellen en actuatoren samenwerken in realtime.
Deelnemende bedrijven & kennispartners
De TTG Autonomous Navigation wordt gedragen door een sterke coalitie van industriële en kennispartners:
DEMCON – systeemintegratie, robotica, sensoren en embedded software
Benchmark – motion control en embedded navigatiesystemen
RIWO – perceptie en visiesystemen voor industriële robotica
Saxion SMART Research Group – onderzoek naar visueel-inertiële lokalisatie en toestandschatting
Robor Nature – toepassing van autonome outdoorrobots in groene en publieke domeinen
TValley – netwerkorganisatie en facilitator van samenwerking
Samen bestrijken deze partijen de hele innovatieketen, van fundamenteel & toegepast onderzoek (TRL 4-6) tot praktische industriële toepassing (TRL 6–8).
Een professionele leeromgeving voor engineers
De TTG Autonomous Navigation is een actieve Professionele Leeromgeving waar engineers, onderzoekers en bedrijven hun kennis samen ontwikkelen en verdiepen.
Elke bijeenkomst biedt ruimte voor:
- Technische Intervisie op jouw huidige technologie uitdagingen
- Delen van praktijkkennis & onderzoeks- & ontwikkelresultaten
- Uitwerken van project initiaties voor nieuwe projecten
- Netwerk van peers die werken aan vergelijkbare uitdagingen
Iedere engineer, ontwikkelaar of onderzoeker die bezig is met autonome systemen, of dat nu in industrie, landbouw, mobiliteit of publieke veiligheid is, wordt hartelijk verwelkomd. De groep neemt je graag op in deze open, samenwerkende leercommunity.
Sluit je aan, deel je kennis en bouw mee aan de toekomst van autonome systemen!
